﻿namespace proba_pera
{
    public class Waypoint:RwpBaseObject
    {
        //данный узел
        //родительский узел
        public Waypoint Parent = null;
        public int X { get; set; }
        public int Y { get; set; }
       

        //стоимость для дейкстры
        public int FromStartCost = 0;
        public int ToEndCost = new int();

        public Waypoint()
        {

        }

        public Waypoint(int x, int y)
        {
            X = x;
            Y = y;
        }
    }
}